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vincentlu
2025-12-17 adcd2efd074eb3160c429ea8a5dfd537db1d1304 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java


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    Agv findByPosition(Long codeId);




    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);




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