1

zhang

昨天 ad46ec101f19c65d1c7ecda38608ea9fac7c9ef1

 zy-acs-cv/src/main/java/com/zy/asrs/controller/WmsController.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.controller.requestParam.StaParam;
import com.zy.asrs.controller.responseParam.StationResponseParam;
import com.zy.asrs.controller.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.entity.Job;
import com.zy.asrs.service.JobService;
import com.zy.common.web.BaseController;
@@ -38,7 +39,7 @@
    @ResponseBody
    @PostMapping("/station/getTaskNo")
    public R query(@RequestBody StaParam param) {
        log.info("根据站点查询taskNo：{}", param);
        log.info("根据站点查询staNo：{}", param);
        String staNo = param.getStaNo();
        DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, param.getDevpId());
        List<StationResponseParam> list = new ArrayList<>();
@@ -55,4 +56,125 @@
    }


    /**
     * 查询异常
     */
    @ResponseBody
    @PostMapping("/station/getError")
    public R getError(@RequestBody StaParam param) {
        log.info("根据站点查询staNo：{}", param);
        String staNo = param.getStaNo();
        DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, param.getDevpId());
        Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
        StaProtocol staProtocol = station.get(Integer.parseInt(staNo));
        return R.ok(staPlcErr(staProtocol));
    }


    private List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(StaProtocol staProtocol) {
        if (staProtocol == null) {
            return null;
        }
        List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
        if (staProtocol.getBreakerErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());   //  序号
            vo.setPlcDesc("断路器故障");
            vo.setError("断路器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getInfraredErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());   //  序号
            vo.setPlcDesc("光电异常");
            vo.setError("光电异常");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getOutTimeErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());   //  序号
            vo.setPlcDesc("运行超时");
            vo.setError("运行超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getSeizeSeatErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());   //  序号
            vo.setPlcDesc("占位超时");
            vo.setError("占位超时");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getWrkYgoodsN()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());   //  序号
            vo.setPlcDesc("有任务无货故障");
            vo.setError("有任务无货故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getInverterErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());   //  序号
            vo.setPlcDesc("变频器故障");
            vo.setError("变频器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getContactErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());   //  序号
            vo.setPlcDesc("电机接触器故障");
            vo.setError("电机接触器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.getUpcontactErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());   //  序号
            vo.setPlcDesc("顶升电机接触器故障");
            vo.setError("顶升电机接触器故障");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isFrontErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());   //  序号
            vo.setPlcDesc("前超限");
            vo.setError("前超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isBackErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());   //  序号
            vo.setPlcDesc("后超限");
            vo.setError("后超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isHighErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());   //  序号
            vo.setPlcDesc("高超限");
            vo.setError("高超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isLeftErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());   //  序号
            vo.setPlcDesc("左超限");
            vo.setError("左超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isRightErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());   //  序号
            vo.setPlcDesc("右超限");
            vo.setError("右超限");
            list.add(vo);
        }
        if (staProtocol.isBarcodeErr()) {
            PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
            vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());   //  序号
            vo.setPlcDesc("扫码失败");
            vo.setError("扫码失败");
            list.add(vo);
        }
        return list;
    }

}