#

luxiaotao1123

2024-11-29 ac0ba5423f9d0206d5a637ed8338e80d37333972

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -660,7 +660,7 @@
const agvRotationOffset = rotationParseNum(agvRotationOffsetDegrees);

const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, battery, backpack } = agvVo;
    const { agvNo, code, direction, battery, backpack, error } = agvVo;
    if (!code) { return; }
    const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, code);
    if (!codeSprite) { return; }
@@ -716,6 +716,10 @@
        animateRotation(agvSprite, targetRotation + agvRotationOffset, agvRotationOffset);
    }

    if (error) {
        agvSprite.tint = 0xff3f34;
    }

    beInsight(agvSprite, setCurSprite);

    new TWEEDLE.Tween(agvSprite.position)