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luxiaotao1123

2025-01-08 aa6f20d98b5d8e18ae56f9562a78d403a5417b48

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AgvDataService.java

@@ -154,7 +154,7 @@
    private void sync(AGV_12_UP mesBody, AgvDetail detail) {
        detail.setStatus(mesBody.getStatus());

        Code code = codeService.selectByData(mesBody.getQrCode());
        Code code = codeService.getCacheByData(mesBody.getQrCode());
        if (null != code) {
            detail.setCode(code.getId());
            detail.setLastCode(null);
@@ -202,7 +202,7 @@
    private void sync(AGV_13_UP mesBody, AgvDetail detail) {
        detail.setStatus(mesBody.getStatus());

        Code code = codeService.selectByData(mesBody.getQrCode());
        Code code = codeService.getCacheByData(mesBody.getQrCode());
        if (null != code) {

            if (!detail.getAgvStatus().equals(AgvStatusType.CHARGE)) {