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luxiaotao1123

2025-01-08 aa6f20d98b5d8e18ae56f9562a78d403a5417b48

 zy-acs-fake/src/main/java/com/zy/acs/fake/AgvSimulatorTask.java

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    @Override
    public void run() {
        try {
            FakeProcessor.AGV_PROCESSING_MAP.put(agv.getId(), true);
            String qrCode = null;
            for (Action action : actionList) {
                processAction(agv, action);
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    private void simulateWalking(Agv agv, AgvDetail agvDetail, Action action) throws InterruptedException {
        Code code = codeService.selectByData(action.getCode());
        Code code = codeService.getCacheByData(action.getCode());
        agvDetail.setPos(1);
        agvDetail.setCode(code.getId());
        // 模拟电量消耗