Merge branch 'rcs_master' into ctu_conveyor

zhang

2026-01-28 a9cf56a7be8b5e27e2c3dcb416b734093e7a8dc3

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/StaReserveService.java

@@ -15,11 +15,14 @@

    Boolean waitingStaReserve(Sta sta, Task task, Integer qty, StaReserveType type);

    Boolean rollbackWaitingToReserved(Sta sta, Task currTask, StaReserveType staReserveType);
    Boolean rollbackWaitingToReserved(Sta sta, Task task, StaReserveType staReserveType);


    void confirmStaReserve(Sta sta, Task task, Integer qty, StaReserveType type);

    void cancelStaReserve(Sta sta, Task task, Integer qty, StaReserveType type);


    void allocateCallBack(Task task, Long agvId);

}