Merge branch 'rcs_master' into ctu_conveyor

zhang

2026-01-28 a9cf56a7be8b5e27e2c3dcb416b734093e7a8dc3

 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/enums/AgvSpeedType.java

@@ -16,6 +16,9 @@
    }

    public static AgvSpeedType query(Integer agvSpeed) {
        if (null == agvSpeed) {
            return LEVEL_FIVE;
        }
        for (AgvSpeedType value : AgvSpeedType.values()) {
            if (value.val == agvSpeed) {
                return value;