Merge branch 'rcs_master' into ctu_conveyor

zhang

2026-01-28 a9cf56a7be8b5e27e2c3dcb416b734093e7a8dc3

 version/db/new.sql

@@ -1,2 +1,31 @@
alter table man_code
    add dir_rule varchar(255) null comment '方向规则' after corner;
alter table man_travel
    add roller_waiting int(1) default 0 null comment '滚筒线等待' after task_ids;

alter table man_travel
    add roller_waiting_code bigint null comment '滚筒线等待地码' after roller_waiting;

alter table man_travel_log
    add roller_waiting int(1) default 0 null comment '滚筒线等待' after task_ids;

alter table man_travel_log
    add roller_waiting_code bigint null comment '滚筒线等待地码' after roller_waiting;

CREATE INDEX idx_agv_state_wait
    ON man_travel (agv_id, state, roller_waiting, deleted);




alter table man_sta
    add height decimal(24, 9) null comment '作业高度' after offset;

alter table man_sta
    add depth decimal(24, 9) null comment '作业深度' after height;



alter table man_sta
    add inbound_wait int null comment '连续入库等待' after angle;

alter table man_sta
    add outbound_wait int null comment '连续出库等待' after inbound_wait;