#

vincentlu

2025-04-18 a957c1c914f6890c8a6a8c477495809b065fcbcf

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/HandlerController.java

@@ -2,6 +2,8 @@

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.zy.acs.common.constant.RedisConstant;
import com.zy.acs.common.utils.RedisSupport;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.framework.common.R;
@@ -17,6 +19,7 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.jdbc.core.JdbcTemplate;
import org.springframework.security.access.prepost.PreAuthorize;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

@@ -32,6 +35,8 @@
@RestController
@RequestMapping("/api/handler")
public class HandlerController extends BaseController {

    private final RedisSupport redis = RedisSupport.defaultRedisSupport;

    public static final String APP_KEY = "xltys1995";

@@ -66,6 +71,16 @@
    @Autowired
    private PatrolService patrolService;

    @PreAuthorize("hasAuthority('manager:loc:update')")
    @PostMapping("/rePositionAllAgv")
    public synchronized R rePositionAllAgv() {
        final Integer MAP_DEFAULT_LEV = 1;
        redis.deleteValue(RedisConstant.AGV_MAP_ASTAR_DYNAMIC_FLAG, String.valueOf(MAP_DEFAULT_LEV));
//        avoidWaveCalculator.calcDynamicNodeWhenBoot();
        return R.ok();
    }


    @RequestMapping(value = "/control/agv", method = {RequestMethod.GET, RequestMethod.POST})
    @Transactional
    public R controlAgv(@RequestHeader String appKey,