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vincentlu

2026-01-04 a71d7a7a4b437a718e68ec41dcecd30ee7ff55e7

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/SegmentService.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.acs.manager.manager.service;

import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.zy.acs.manager.core.domain.TaskPosDto;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Segment;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.SegmentStateType;

@@ -28,6 +29,10 @@

    Segment getCurrRunningSeg(Long agvId, Long codeId);

    int countRemainingBackpack(Long travelId, Long agvId);
    List<Integer> selectUsedBackpacks(Long travelId, Long agvId);

    Segment getRollerWaiting(Long agvId, Long codeId, TaskPosDto.PosType posType);

    Boolean isRollerWaiting(Long agvId);

}