#

vincentlu

2025-01-21 a079fff1e7bae25a5e29f73709b8e9972216f7ef

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java

@@ -210,9 +210,8 @@

    @Override
    public int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId) {
        int usedSlots = 0;
        Integer usedBackpack = CoreCache.AGV_BACKPACK_USED_CACHE.get(agvId);
        if (null == usedBackpack) {
        Integer usedSlots = CoreCache.AGV_BACKPACK_USED_CACHE.get(agvId);
        if (null == usedSlots) {
            usedSlots = taskService.findTransportTasksCountByAgv(agvId);
        }