#

vincentlu

2025-01-21 a079fff1e7bae25a5e29f73709b8e9972216f7ef

 zy-acs-fake/src/main/java/com/zy/acs/fake/service/MapService.java

@@ -110,16 +110,21 @@

            DynamicNode dynamicNode = dynamicMatrix[codeMatrixIdx[0]][codeMatrixIdx[1]];


            Integer serial = dynamicNode.getSerial();
            long time = dynamicNode.getTime();

            List<String> resetCodeList = new ArrayList<>();

            for (int i = 0; i < dynamicMatrix.length; i++) {
                for (int j = 0; j < dynamicMatrix[i].length; j++) {

                    if (i == codeMatrixIdx[0] && j == codeMatrixIdx[1]) { continue; }

                    DynamicNode node = dynamicMatrix[i][j];
                    if (node.getVehicle().equals(agvNo) && node.getSerial() < serial) {
                        resetCodeList.add(codeMatrix[i][j]);
                    if (node.getVehicle().equals(agvNo)) {
                        if (node.getSerial() < serial || node.getTime() != time) {
                            resetCodeList.add(codeMatrix[i][j]);
                        }
                    }
                }
            }