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vincentlu
2025-01-21 a079fff1e7bae25a5e29f73709b8e9972216f7ef 
 zy-acs-fake/src/main/java/com/zy/acs/fake/AgvSimulatorTask.java


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    private void simulateWalking(Agv agv, AgvDetail agvDetail, Action action) throws InterruptedException {


        Code code = codeService.getCacheByData(action.getCode());


        Code code = codeService.selectByData(action.getCode());


        agvDetail.setPos(1);


        agvDetail.setCode(code.getId());


        // 模拟电量消耗