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zhang

2025-08-18 9f7d850f985cbd1756798329b9a3669dae51ac48

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/controller/result/MapAgvVo.java

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@Data
public class MapAgvVo {

    private Long agvId;

    private String agvNo;

    private List<BackpackDto> backpack = new ArrayList<>();
    private Integer status;

    private Boolean online = Boolean.FALSE;

    private String agvStatus = "-";

@@ -22,14 +26,18 @@

    private String soc = "-";

    private String pos = "-";
    private Boolean pos = Boolean.FALSE;

    private String code = "-";

    private Double direction = 0.0;

    private Boolean online = Boolean.FALSE;
    private String error = "-";

    private List<BackpackDto> backpack = new ArrayList<>();

    private List<Long> taskIds = new ArrayList<>();

    private Boolean patrol;

}