1

zhang

5 小时以前 9f7d850f985cbd1756798329b9a3669dae51ac48

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/scheduler/AutoRunScheduler.java

@@ -145,7 +145,6 @@
        if (0 == availableAgvCount) {
            return;
        }

        List<String> staPreNos = getStaPrefixes(staGroupList);
        String staTaskMemo = "DEMO_STA_" + String.join("-", staPreNos);
        List<Task> list = taskService.list(new LambdaQueryWrapper<Task>().eq(Task::getDestSta, 33).in(Task::getTaskSts, TaskStsType.INIT.val(), TaskStsType.WAITING.val(), TaskStsType.ASSIGN.val(), TaskStsType.PROGRESS.val()));
@@ -172,11 +171,7 @@
        }

        // STOCK
        LambdaQueryWrapper<Sta> stockWrapper = new LambdaQueryWrapper<Sta>()
                .eq(Sta::getStaSts, StaStsType.STOCK.val())
                .eq(Sta::getStatus, StatusType.ENABLE.val)
                .eq(Sta::getInEnable, "Y")
                .in(Sta::getStaNo, staGroupList);
        LambdaQueryWrapper<Sta> stockWrapper = new LambdaQueryWrapper<Sta>().eq(Sta::getStaSts, StaStsType.STOCK.val()).eq(Sta::getStatus, StatusType.ENABLE.val).eq(Sta::getInEnable, "Y").in(Sta::getStaNo, staGroupList);
        List<Sta> stockList = staService.list(stockWrapper);
        if (Cools.isEmpty(stockList)) {
            return;
@@ -228,9 +223,7 @@
        // STOCK
        LambdaQueryWrapper<Sta> stockWrapper = new LambdaQueryWrapper<Sta>()
                //.eq(Sta::getStaSts, StaStsType.STOCK.val())
                .eq(Sta::getStatus, StatusType.ENABLE.val)
                .eq(Sta::getInEnable, "Y")
                .in(Sta::getStaNo, staGroupList);
                .eq(Sta::getStatus, StatusType.ENABLE.val).eq(Sta::getInEnable, "Y").in(Sta::getStaNo, staGroupList);
        List<Sta> stockList = staService.list(stockWrapper);
        if (Cools.isEmpty(stockList)) {
            return;
@@ -282,11 +275,7 @@
        int maxCapacity = agvModel.getBackpack();

        // STA IDLE
        LambdaQueryWrapper<Sta> idleWrapper = new LambdaQueryWrapper<Sta>()
                .eq(Sta::getStaSts, StaStsType.IDLE.val())
                .eq(Sta::getStatus, StatusType.ENABLE.val)
                .eq(Sta::getOutEnable, "Y")
                .in(Sta::getStaNo, staGroupList);
        LambdaQueryWrapper<Sta> idleWrapper = new LambdaQueryWrapper<Sta>().eq(Sta::getStaSts, StaStsType.IDLE.val()).eq(Sta::getStatus, StatusType.ENABLE.val).eq(Sta::getOutEnable, "Y").in(Sta::getStaNo, staGroupList);
        List<Sta> idleList = staService.list(idleWrapper);
        if (Cools.isEmpty(idleList)) {
            return;
@@ -339,9 +328,7 @@
        // STA IDLE
        LambdaQueryWrapper<Sta> idleWrapper = new LambdaQueryWrapper<Sta>()
                //.eq(Sta::getStaSts, StaStsType.IDLE.val())
                .eq(Sta::getStatus, StatusType.ENABLE.val)
                .eq(Sta::getOutEnable, "Y")
                .in(Sta::getStaNo, staGroupList);
                .eq(Sta::getStatus, StatusType.ENABLE.val).eq(Sta::getOutEnable, "Y").in(Sta::getStaNo, staGroupList);
        List<Sta> idleList = staService.list(idleWrapper);
        if (Cools.isEmpty(idleList)) {
            return;
@@ -391,10 +378,7 @@
        int availableAgvCount = this.getAvailableAgvCount(agvGroupList);

        // 最多 ? 组bus运行
        if (availableAgvCount <= busService.count(new LambdaQueryWrapper<Bus>()
                .in(Bus::getBusSts, BusStsType.RECEIVE.val(), BusStsType.PROGRESS.val())
                .in(Bus::getMemo, memo, staTaskMemo)
        )) {
        if (availableAgvCount <= busService.count(new LambdaQueryWrapper<Bus>().in(Bus::getBusSts, BusStsType.RECEIVE.val(), BusStsType.PROGRESS.val()).in(Bus::getMemo, memo, staTaskMemo))) {
            return;
        }