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luxiaotao1123

2024-11-14 9f19c2ea1a1d4e94460eb2d881b7cf8cc10e66df

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AvoidWaveCalculator.java

@@ -141,7 +141,7 @@
            }

            stopWatch.stop();
            if (stopWatch.getTime() > 50) {
            if (stopWatch.getTime() > 100) {
                log.info("滤波函数花费时间为：{}毫秒......", stopWatch.getTime());
            }

@@ -204,7 +204,7 @@
        if (null == agvDetail) {
            return;
        }
        if (agvDetail.getPos() == null || agvDetail.getPos() != 1) {
        if (agvDetail.getPos() == null) {
            return;
        }
        Long recentCode = agvDetail.getRecentCode();