#

luxiaotao1123

2025-12-29 9e7d103dcc2d95f72109ab5f02d3e942e9b7bbf9

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/SegmentService.java

@@ -12,6 +12,8 @@

    Segment getNextStepOfInit(Long travelId, Integer serial);

    Segment getPreviousStepOfFinish(Long travelId, Integer serial);

    List<Segment> getJustWaitingSeg(Long agvId);

    List<Segment> getSamePos(List<Segment> segmentList);
@@ -20,4 +22,10 @@

    List<String> getGroupNo(SegmentStateType state, Long agvId, String groupNo);

    List<Segment> getRunningByEndCode(Long codeId);

    Boolean cancel(Long segmentId, Long userId);

    Segment getCurrRunningSeg(Long agvId, Long codeId);

}