#

vincentlu

2 天以前 9cea4833f937cd6dfb49299d0240215581c79188

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/controller/MapController.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.zy.acs.common.utils.GsonUtils;
import com.zy.acs.common.utils.QrCodeCodecSupport;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.framework.common.R;
import com.zy.acs.framework.common.SnowflakeIdWorker;
@@ -59,6 +60,8 @@
    @Autowired
    private AgvDetailService agvDetailService;
    @Autowired
    private AgvModelService agvModelService;
    @Autowired
    private FloydNavigateService floydNavigateService;
    @Autowired
    private MapService mapService;
@@ -90,9 +93,11 @@
    @PostMapping("/config/preferences")
    public R configPreferences(@RequestParam(required = false) Long zoneId, @RequestParam(required = false) Integer floor) {
        Integer dashboardAgvAngleOffsetVal = configService.getVal("dashboardAgvAngleOffsetVal", Integer.class);
        Integer mapAngleOffsetVal = configService.getVal("mapAngleOffsetVal", Integer.class);
        Boolean dashMapMirror = configService.getVal("dashMapMirror", Boolean.class);
        return R.ok().add(Cools
                .add("agvAngleOffsetVal", Optional.ofNullable(dashboardAgvAngleOffsetVal).orElse(0))
                .add("mapAngleOffsetVal", Optional.ofNullable(mapAngleOffsetVal).orElse(0))
                .add("mapMirror", Optional.ofNullable(dashMapMirror).orElse(Boolean.FALSE))
        );
    }
@@ -175,6 +180,10 @@
        MapAgvVo vo = new MapAgvVo();
        vo.setAgvId(agv.getId());
        vo.setAgvNo(agv.getUuid());
        AgvModel agvModel = agvModelService.getByAgvId(agv.getId());
        if (agvModel != null) {
            vo.setAgvModelType(agvModel.getType());
        }
        vo.setStatus(agv.getStatus());
        if (null != agvDetail) {
            vo.setOnline(agvService.judgeOnline(agvDetail.getAgvId()));
@@ -243,6 +252,7 @@
        List<Code> codes = codeService.list();
        List<Code> codeArr = param.getCodeArr();
        for (Code code : codeArr) {
            code.setData(QrCodeCodecSupport.normalize(code.getData()));
            Code one = codeService.getCacheByData(code.getData());
            if (one == null) {
                if (!codeService.save(code)) {
@@ -254,7 +264,7 @@
                    throw new BusinessException(code.getData()+" update fail![Code]");
                }
            }
            codes.removeIf(next -> code.getData().equals(next.getData()));
            codes.removeIf(next -> Objects.equals(next.getId(), one == null ? code.getId() : one.getId()));
        }
        for (Code code : codes) {
            if (!codeService.removeById(code.getId())) {