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vincentlu
2025-03-26 9c5628525900cc9f973af94c7b466eb95a2ec7ca 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java


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    Agv findByPosition(Long codeId);




    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);




}