电压改电量

zhang

2025-12-26 9569af2a6abcccc3f312abff0a7e660c0f2be2c8

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java

@@ -6,11 +6,13 @@
import com.zy.acs.common.enums.AgvStatusType;
import com.zy.acs.common.utils.RedisSupport;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.framework.exception.CoolException;
import com.zy.acs.manager.common.domain.BaseParam;
import com.zy.acs.manager.common.domain.PageParam;
import com.zy.acs.manager.common.domain.PageResult;
import com.zy.acs.manager.core.cache.CoreCache;
import com.zy.acs.manager.core.domain.VehicleDto;
import com.zy.acs.manager.core.service.astart.MapDataDispatcher;
import com.zy.acs.manager.manager.controller.result.AgvResult;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Agv;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvDetail;
@@ -23,12 +25,14 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;

import javax.annotation.PostConstruct;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

/**
 * 字典数据Service实现
@@ -42,9 +46,9 @@

    private final RedisSupport redis = RedisSupport.defaultRedisSupport;

    private static final Map<String, Long> AGV_ID_MAP = new HashMap<>();
    public static final Map<String, Long> AGV_ID_MAP = new ConcurrentHashMap<>();

    private static final Map<Long, String> AGV_NO_MAP = new HashMap<>();
    public static final Map<Long, String> AGV_NO_MAP = new ConcurrentHashMap<>();

    @Autowired
    private AgvDetailService agvDetailService;
@@ -58,6 +62,10 @@
    private SegmentService segmentService;
    @Autowired
    private TaskService taskService;
    @Autowired
    private AreaAgvService areaAgvService;
    @Autowired
    private MapDataDispatcher mapDataDispatcher;

    @PostConstruct
    public void init() {
@@ -80,27 +88,96 @@
    @Override
    public Long getAgvId(String uuid) {
        if (Cools.isEmpty(uuid)) {
            Agv agv = this.selectByUuid(uuid);
            if (agv != null) {
                AGV_ID_MAP.put(uuid, agv.getId());
            } else {
                return null;
            }
            return null;
        }
        return AGV_ID_MAP.get(uuid);
        Long agvId = AGV_ID_MAP.get(uuid);
        if (agvId != null) {
            return agvId;
        }
        Agv agv = this.selectByUuid(uuid);
        if (agv == null) {
            return null;
        }
        AGV_ID_MAP.put(uuid, agv.getId());
        return agv.getId();
    }

    @Override
    public String getAgvNo(Long agvId) {
        if (Cools.isEmpty(agvId)) {
            Agv agv = this.getById(agvId);
            if (agv != null) {
                AGV_NO_MAP.put(agvId, agv.getUuid());
            } else {
                return null;
            return null;
        }
        String agvNo = AGV_NO_MAP.get(agvId);
        if (!Cools.isEmpty(agvNo)) {
            return agvNo;
        }
        Agv agv = this.getById(agvId);
        if (null == agv) {
            return null;
        }
        AGV_NO_MAP.put(agvId, agv.getUuid());
        return agv.getUuid();
    }

    @Override
    public Agv modify(Agv agv, Long userId) {
        if (agv == null || agv.getId() == null) {
            throw new CoolException("Update Fail");
        }
        Date now = new Date();

        // 唯一性校验：只有当 uuid 非空时才校验（避免空值误判）
        if (!Cools.isEmpty(agv.getUuid())) {
            boolean exists = this.count(new LambdaQueryWrapper<Agv>()
                    .eq(Agv::getUuid, agv.getUuid())
                    .ne(Agv::getId, agv.getId())) > 0;
            if (exists) {
                throw new CoolException("Update Fail");
            }
        }
        return AGV_NO_MAP.get(agvId);

        Agv oldAgv = this.getById(agv.getId());
        String oldAgvNo = oldAgv.getUuid();

        agv.setUpdateBy(userId);
        agv.setUpdateTime(now);
        if (!this.updateById(agv)) {
            throw new CoolException("Update Fail");
        }

        // 以 DB 最终值为准刷新缓存（防止请求体缺字段/为空）
        Agv newAgv = this.getById(agv.getId());
        String newAgvNo = newAgv.getUuid();

        if (!oldAgvNo.equals(newAgvNo)) {
            AGV_ID_MAP.remove(oldAgvNo);
            AGV_ID_MAP.put(newAgvNo, newAgv.getId());

            AGV_NO_MAP.remove(newAgv.getId());
            AGV_NO_MAP.put(newAgv.getId(), newAgvNo);
        }

        return newAgv;
    }

    @Override
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public Long delete(Long agvId, Long userId) {
        if (Cools.isEmpty(agvId)) {
            return null;
        }
        Agv agv = this.getById(agvId);
        AGV_NO_MAP.remove(agvId);
        AGV_ID_MAP.remove(agv.getUuid());

        mapDataDispatcher.modifyDynamicMatrix(MapDataDispatcher.MAP_DEFAULT_LEV, null, agv.getUuid(), true);

        areaAgvService.removeByAgvId(agvId);
        this.removeById(agvId);

        agvDetailService.removeByAgvId(agvId);

        return agvId;
    }


@@ -129,7 +206,7 @@
            log.warn("[{}]号Agv未收到状态包......", agvNo);
            return false;
        }
        if (agvDetail.getVol() == 0) {
        if (null == agvDetail.getSoc() || agvDetail.getSoc() == 0) {
            return false;
        }
        if (!agvDetail.getAgvStatus().equals(AgvStatusType.IDLE) && !agvDetail.getAgvStatus().equals(AgvStatusType.CHARGE)) {
@@ -137,7 +214,7 @@
            return false;
        }
        if (agvDetail.getAgvStatus().equals(AgvStatusType.CHARGE)) {
            if (agvDetail.getVol() < agvModel.getQuaBattery()) {
            if (agvDetail.getSoc() < agvModel.getQuaBattery()) {
                return false;
            }
        }