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| | | return Collections.emptyList(); |
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| | | } |
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| | | List<Long> areaIds = areaGovernService.queryAreas(code); |
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| | | return areaAgvService.queryAgvIdsByAreaIds(areaIds); |
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| | | List<Long> agvIds = areaAgvService.queryAgvIdsByAreaIds(areaIds); |
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| | | agvIds.addAll(areaAgvService.findAgvIdsWithoutAreaAgv()); |
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| | | return agvIds; |
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| | | } |
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| | | public List<String> getAgvNosByStaNo(String staNo) { |
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| | | return areaGovernService.queryCodes(areaIds); |
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| | | } |
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| | | // 判断车辆是否被area绑定，如果绑定返回 true， 如果没绑定返回 false |
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| | | public Boolean isAgvExistsInAnyArea(Long agvId) { |
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| | | List<Long> agvIdsWithoutAreaAgv = areaAgvService.findAgvIdsWithoutAreaAgv(); // 没有被绑定的车辆集合 |
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| | | if (Cools.isEmpty(agvIdsWithoutAreaAgv)) { |
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| | | return true; |
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| | | } |
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| | | return !agvIdsWithoutAreaAgv.contains(agvId); |
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| | | } |
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| | | |
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| | | } |
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