#
vincentlu
2026-03-23 94cb5196f4eecdc6102ef3da74087b1a8a58bc99
zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java
@@ -32,13 +32,13 @@
    Boolean judgeEnable(Long agvId);
    Boolean judgeEnable(Long agvId, Boolean withBattery);
    Boolean judgeEnable(Long agvId, Boolean withBattery, Boolean idleStatus);
    Boolean judgeOnline(Long agvId);
    List<VehicleDto> getVehicleDtoList(List<String> noIncluded);
    Integer getBackpack(Agv agv);
    Integer getBackpack(Long agvId);
    Agv findByPosition(Long codeId);