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luxiaotao1123

2024-12-18 93d8a38f9fd0746b9ce6ac7541bf2b8b48f7c63c

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AgvCmdService.java

@@ -36,7 +36,7 @@
    public BaseResult<?> executeAgvActionCmd(AgvAction agvAction) {

        // todo 1: 记录日志 2：发送任务  3：同步响应
        log.info(JSON.toJSONString(agvAction));
//        log.info(JSON.toJSONString(agvAction));

        String serialNo = agvAction.getSerialNo();

@@ -69,7 +69,8 @@
            } else {
                return BaseResult.error();
            }
        } catch (TimeoutException ex){
        } catch (TimeoutException e){
            log.error("AgvCmdService.requestProcess", e);
            return BaseResult.error();
        }
    }