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vincentlu

2025-12-10 92a36252bf8e4e484cf17abf6d12b4e86497f6e9

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/PatrolService.java

@@ -4,7 +4,6 @@
import com.zy.acs.common.utils.RedisSupport;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.framework.common.R;
import com.zy.acs.manager.common.constant.AgvAreaDispatcher;
import com.zy.acs.manager.core.cache.CoreCache;
import com.zy.acs.manager.core.domain.CodeStepDto;
import com.zy.acs.manager.core.domain.type.JobType;
@@ -200,12 +199,12 @@

        Code startCode = codeService.getCacheById(agvDetail.getRecentCode());

        List<String> codeList = AgvAreaDispatcher.AGV_AREA.get(agvNo);
        List<String> disableCodeList = AgvAreaDispatcher.AGV_DISABLE_AREA.get(agvNo);
        Collections.shuffle(codeList);
        Set<String> notInCodeSet = new HashSet<>();

        for (String endCodeData : codeList) {
            if (disableCodeList.contains(endCodeData)) { continue; }
        Collections.shuffle(CODE_DATA_CACHE);

        for (String endCodeData : CODE_DATA_CACHE) {
            if (notInCodeSet.contains(endCodeData)) { continue; }
            Code endCode = codeService.getCacheByData(endCodeData);

            // valid lane
@@ -220,7 +219,7 @@
            }
        }

        return codeList.stream().findFirst().orElse(null);
        return CODE_DATA_CACHE.stream().findFirst().orElse(null);
    }

    // ---------------------------------------------------------------------------
@@ -243,7 +242,7 @@
                executePatrolLogic(agvNo);
//                executeUShapeConveyor(agvNo);
            } catch (Exception e) {
                log.error("执行AGV{}跑库任务时发生异常: {}", agvNo, e.getMessage());
                log.error("执行AGV{}跑库任务时发生异常", agvNo, e);
            }
        };