#

vincentlu

2 天以前 902c038c21383dbb87db1c961eb78d86f06d28b9

 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/domain/protocol/AGV_01_DOWN.java

@@ -26,6 +26,8 @@

        byte[] pathBytes = new byte[0];
        for (AgvActionItem<? extends IActionBody> item : actionItems) {
//            byte[] bytes = RadixTools.intToBytes(Integer.parseInt(item.getQrCode()));
//            byte[] qrCodeBytes = Utils.reverse(bytes);
            byte[] qrCodeBytes = QrCodeCodecSupport.encode(item.getQrCode());
            byte actionCodeByte = (byte) item.getActionCmdType().actionCode;
            byte valByte = (byte) item.getVal();