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vincentlu
2025-11-13 8c299aa46eea9790b280a02cb76163e036a7125e 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java


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    Agv findByPosition(Long codeId);




    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);




}