#

vincentlu

2025-01-13 89c7f6e5bcc21b0e8f83a2bc6d680e2ffe431e6f

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvDetailServiceImpl.java

@@ -21,14 +21,18 @@
    private AgvModelService agvModelService;

    @Override
    public AgvDetail selectMajorByAgvId(Long agvId) {
        return this.baseMapper.selectMajorByAgvId(agvId);
    }

    @Override
    public AgvDetail selectByAgvId(Long agvId) {
        return this.getOne(new LambdaQueryWrapper<AgvDetail>().eq(AgvDetail::getAgvId, agvId));
    }

    @Override
    public AgvDetail selectByAgvNo(String agvNo) {
        Agv agv = agvService.selectByUuid(agvNo);
        return this.selectByAgvId(agv.getId());
        return this.selectByAgvId(agvService.getAgvId(agvNo));
    }

    @Override
@@ -37,8 +41,18 @@
    }

    @Override
    public Boolean updatePosCodeByAgvId(Long agvId, Long codeId) {
        return this.baseMapper.updatePosCodeByAgvId(agvId, codeId) > 0;
    }

    @Override
    public Boolean updateUnPosCode(Long id, Long codeId) {
        return this.baseMapper.updateUnPosCode(id, codeId) > 0;
    }

    @Override
    public Boolean updateAngleByAgvId(Long agvId, Double angle) {
        return this.baseMapper.updateAngleByAgvId(agvId, angle);
    }

    @Override
@@ -52,9 +66,13 @@
            agvDetail = this.selectByAgvId(agv.getId());
        }
        if (null == agvModel) {
            agvModel = agvModelService.getById(agv.getAgvModel());
            agvModel = agvModelService.getByAgvId(agv.getId());
        }
        return agvDetail.getVol() < agv.getChargeLine() || agvDetail.getVol() < agvModel.getLowBattery();
        if (null == agv.getChargeLine()) {
            return agvDetail.getVol() < agvModel.getLowBattery();
        } else {
            return agvDetail.getVol() < Math.max(agv.getChargeLine(), agvModel.getLowBattery());
        }
    }

}