#

vincentlu

2025-01-13 89c7f6e5bcc21b0e8f83a2bc6d680e2ffe431e6f

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/astart/MapDataDispatcher.java

@@ -3,11 +3,9 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.zy.acs.common.constant.RedisConstant;
import com.zy.acs.common.utils.GsonUtils;
import com.zy.acs.common.utils.RedisSupport;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.framework.exception.CoolException;
import com.zy.acs.manager.core.domain.SortCodeDto;
import com.zy.acs.manager.core.service.astart.domain.DynamicNode;
import com.zy.acs.manager.core.utils.RouteGenerator;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Code;
@@ -18,7 +16,6 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;

/**
 * Created by vincent on 6/6/2024
@@ -197,7 +194,6 @@
    }

    public String[][] initWaveMatrix(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Wave Matrix......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);

        String[][] codeMatrix = getCodeMatrix(lev);
@@ -255,7 +251,7 @@
                    cdaArr.add(yIdxList.get(i));
                    cdaMatrix[i][j] = JSON.toJSONString(cdaArr);
                } else {
                    Code currCode = codeService.selectByData(codeMatrix[i][j]);
                    Code currCode = codeService.getCacheByData(codeMatrix[i][j]);
                    if (null != currCode) {
                        List<Double> cdaArr = new ArrayList<>();
                        cdaArr.add(currCode.getX());
@@ -284,7 +280,7 @@
                if (CodeNodeType.NONE.val.equals(codeMatrix[i][j])) {
                    turnMatrix[i][j] = TurnNodeType.NONE.val;
                } else {
                    Code currCode = codeService.selectByData(codeMatrix[i][j]);
                    Code currCode = codeService.getCacheByData(codeMatrix[i][j]);
                    List<String> neighborCodeList = routeService.findCodeDataOfSingle(currCode.getId());

                    switch (neighborCodeList.size()) {
@@ -453,50 +449,55 @@
        return null;
    }

    public List<String> queryCodeListFromDynamicNode(Integer lev, String nodeType) {
        if (Cools.isEmpty(nodeType)) {
    public List<int[]> getCodeMatrixIdxList(Integer lev, List<String> codeDataList) {
        if (Cools.isEmpty(codeDataList)) {
            return new ArrayList<>();
        }
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);

        List<SortCodeDto> codeList = new ArrayList<>();
        DynamicNode[][] dynamicMatrix = getDynamicMatrix(lev);
        String[][] codeMatrix = this.getCodeMatrix(lev);

        List<int[]> codeMatrixIdxList = new ArrayList<>();

        Map<String, int[]> map = new HashMap<>();
        Set<String> codeDataSet = new HashSet<>(codeDataList);

        for (int i = 0; i < codeMatrix.length; i++) {
            for (int j = 0; j < codeMatrix[i].length; j++) {
                DynamicNode dynamicNode = dynamicMatrix[i][j];
                if (nodeType.equals(dynamicNode.getVehicle())) {
                    codeList.add(new SortCodeDto(codeMatrix[i][j], dynamicNode.getSerial()));
                String codeData = codeMatrix[i][j];
                if (codeDataSet.contains(codeData)) {
                    map.put(codeData, new int[]{i, j});
                }
            }
        }
        codeList.sort(Comparator.comparingInt(SortCodeDto::getSerial));
        return codeList.stream().map(SortCodeDto::getCode).collect(Collectors.toList());

        for (String codeData : codeDataList) {
            int[] codeMatrixIdx = map.get(codeData);
            if (codeMatrixIdx != null) {
                codeMatrixIdxList.add(codeMatrixIdx);
            }
        }
        return codeMatrixIdxList;
    }

    public void modifyDynamicMatrix(Integer lev, List<String> codeList, String vehicle) {
        this.modifyDynamicMatrix(lev, codeList, vehicle, false);
    public void modifyDynamicMatrix(Integer lev, List<int[]> codeIdxList, String vehicle) {
        this.modifyDynamicMatrix(lev, codeIdxList, vehicle, false);
    }

    public synchronized void modifyDynamicMatrix(Integer lev, List<String> codeList, String vehicle, boolean reset) {
    public synchronized void modifyDynamicMatrix(Integer lev, List<int[]> codeIdxList, String vehicle, boolean reset) {
        if (Cools.isEmpty(vehicle)) {
            return;
        }
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);
        DynamicNode[][] dynamicMatrix = getDynamicMatrix(lev);

        if (!reset) {
            if (Cools.isEmpty(codeList, vehicle)) {
                return;
            }
            long time = System.currentTimeMillis() / 1000;
//            long time = System.currentTimeMillis() / 1000;
            int serial = 1;
            for (String code : codeList) {
                int[] node = getCodeMatrixIdx(lev, code);
                dynamicMatrix[node[0]][node[1]] = new DynamicNode(vehicle, serial, time);
            for (int[] codeMatrixIdx : codeIdxList) {
                dynamicMatrix[codeMatrixIdx[0]][codeMatrixIdx[1]] = new DynamicNode(vehicle, serial);
                serial++;
            }
        } else {
            if (Cools.isEmpty(vehicle)) {
                return;
            }
            for (int i = 0; i < dynamicMatrix.length; i++) {
                for (int j = 0; j < dynamicMatrix[i].length; j++) {
                    DynamicNode dynamicNode = dynamicMatrix[i][j];
@@ -510,8 +511,8 @@
        setDynamicMatrix(lev, dynamicMatrix);
    }

    public void clearDynamicMatrixByCodeList(Integer lev, List<String> codeList) {
        this.modifyDynamicMatrix(lev, codeList, DynamicNodeType.ACCESS.val);
    public void clearDynamicMatrixByCodeList(Integer lev, List<int[]> codeIdxList) {
        this.modifyDynamicMatrix(lev, codeIdxList, DynamicNodeType.ACCESS.val);
    }

    public int[][] filterMapData(int[][] mapMatrix, Integer lev, List<String> lockNodes) {