#

vincentlu

2025-01-13 89c7f6e5bcc21b0e8f83a2bc6d680e2ffe431e6f

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AllocateService.java

@@ -232,13 +232,13 @@
        return -weight;
    }

    public Boolean validCapacityOfLane(Agv agv, Code code) {
    public Boolean validCapacityOfLane(String agvNo, Code code) {
        Lane lane = laneService.search(code.getData());
        if (null != lane) {
            Integer maxAgvCountInLane = configService.getVal("maxAgvCountInLane", Integer.class);

            List<String> agvNosByLane = this.findAgvNosByLane(lane);
            agvNosByLane.remove(agv.getUuid());
            agvNosByLane.remove(agvNo);
            if (agvNosByLane.size() >= maxAgvCountInLane) {
                return false;
            }