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luxiaotao1123

2026-01-21 881140565d04e33ba52515a2651ca789a486e056

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AllocateService.java

@@ -121,7 +121,7 @@
            return null;
        }

        List<String> availableAgvNos = this.getAvailableAgvNos(agvAreaDispatcher.getAgvNosByTask(task), true);
        List<String> availableAgvNos = this.getAvailableAgvNos(agvAreaDispatcher.getAgvIdsByTask(task), true);
        FilterLaneDto filterLaneDto = this.filterThroughLane(task, availableAgvNos);
        if (filterLaneDto == null) {
            return null;
@@ -155,7 +155,7 @@
     *      it can break the limit of the number of agv backpack
     */
    public synchronized String normalExecute(Task task) {
        List<String> availableAgvNos = this.getAvailableAgvNos(agvAreaDispatcher.getAgvNosByTask(task), false);
        List<String> availableAgvNos = this.getAvailableAgvNos(agvAreaDispatcher.getAgvIdsByTask(task), false);
//        List<String> availableAgvNos = this.getAvailableAgvNos(null);
        if (Cools.isEmpty(availableAgvNos)) {
//            log.warn("No available agv to assign the task[{}]", task.getSeqNum());
@@ -221,6 +221,7 @@
//                continue;
//            }
            // in TransferStationHandler.hasDelayAtSta

            Segment currSeg = segmentService.getRollerWaiting(agvId, sta.getCode(), TaskPosDto.PosType.ORI_STA);
            if (null == currSeg) {
                continue;