#
luxiaotao1123
2024-10-10 8691c2b8916ed9a4eb3571e6ea1d55116c6120d7
zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java
@@ -143,4 +143,14 @@
        return res;
    }
    @Override
    public Integer getBackpack(Agv agv) {
        if (null != agv.getStage()) {
            return agv.getStage();
        }
        AgvModel agvModel = agvModelService.getById(agv.getAgvModel());
        assert null != agvModel;
        return agvModel.getBackpack();
    }
}