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|  |  |  |  | 
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|  |  |  | public static final String DIGITAL_AGV_FLAG = "DIGITAL_AGV_FLAG"; | 
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|  |  |  | public static final int CMD_TIMEOUT_LIMIT = 5000; | 
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|  |  |  | public static final int CMD_TIMEOUT_LIMIT = 10000; | 
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|  |  |  |  | 
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|  |  |  | public static final String AGV_MAP_ASTAR_FLAG = "AGV_MAP_ASTAR_FLAG"; | 
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|---|
|  |  |  |  | 
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|  |  |  | public static final String AGV_MAP_ASTAR_WAVE_FLAG = "AGV_MAP_ASTAR_WAVE_FLAG"; | 
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|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static final String AGV_MAP_ROUTE_HASH_FLAG = "AGV_MAP_ROUTE_HASH_FLAG"; | 
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|  |  |  |  | 
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|  |  |  | public static final String AGV_MAP_ROUTE_CDA_HASH_FLAG = "AGV_MAP_ROUTE_CDA_HASH_FLAG"; | 
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|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static final String AGV_TRAFFIC_JAM_FLAG = "AGV_TRAFFIC_JAM_FLAG"; | 
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|  |  |  |  | 
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|  |  |  | public static final String MAP_FLOYD_MATRIX_HEADER_FLAG = "MAP_FLOYD_MATRIX_HEADER_FLAG"; | 
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|  |  |  | 
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|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static final String MAP_FLOYD_MATRIX_FLAG = "MAP_FLOYD_MATRIX_FLAG"; | 
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|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static final String MAP_LANE_DATA = "MAP_LANE_DATA"; | 
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|  |  |  | } | 
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