#

luxiaotao1123

2025-03-18 85ecc4d9a9af134cdf447a2c27e65f1a75f265db

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/common/utils/MapDataUtils.java

@@ -1,18 +1,30 @@
package com.zy.acs.manager.common.utils;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.zy.acs.manager.core.service.astart.WaveNodeType;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Optional;
import java.util.stream.Collectors;
import java.util.*;

/**
 * Created by vincent on 8/7/2024
 */
public class MapDataUtils {

    public static Double[][][] preComputeCdaMatrix(String[][] cdaStrMatrix) {
        int rows = cdaStrMatrix.length;
        int cols = cdaStrMatrix[0].length;

        Double[][][] cdaMatrix = new Double[rows][cols][2];
        for (int i = 0; i < rows; i++) {
            for (int j = 0; j < cols; j++) {
                List<Double> cda = MapDataUtils.parseCdaNode(cdaStrMatrix[i][j]);
                cdaMatrix[i][j][0] = cda.get(0);
                cdaMatrix[i][j][1] = cda.get(1);
            }
        }

        return cdaMatrix;
    }

    public static List<String> parseWaveNode(String waveNodeStr) {
        List<String> waveNodeList = new ArrayList<>();
@@ -23,9 +35,8 @@
    }

    public static List<Double> parseCdaNode(String cdaNodeStr) {
        List<Double> waveNodeList = new ArrayList<>();
        if (Cools.isEmpty(cdaNodeStr)) {
            return waveNodeList;
            return new ArrayList<>();
        }
        return JSON.parseArray(cdaNodeStr, Double.class);
    }
@@ -38,33 +49,19 @@
        return list;
    }

    public static List<String> hasIntersection(List<String> l0, List<String> l1) {
        if (Cools.isEmpty(l0, l1)) {
            return new ArrayList<>();
        }
        return l0.stream().filter(l1::contains).collect(Collectors.toList());
    }

    public static String generateWaveNode(String originStr, String waveNode) {
        List<String> waveNodeList;
        if (originStr.equals(WaveNodeType.ENABLE.val)) {
            waveNodeList = new ArrayList<>();
            waveNodeList.add(waveNode);
        } else {
            waveNodeList = JSON.parseArray(originStr, String.class);
            if (!waveNodeList.contains(waveNode)) {
                waveNodeList.add(waveNode);
            }
        }
        return JSON.toJSONString(waveNodeList);
        List<String> originNode = JSON.parseArray(originStr, String.class);
        Set<String> set = new HashSet<>(originNode);
        set.add(waveNode);
        return JSON.toJSONString(set);
    }

    public static Double getVehicleWaveSafeDistance(Integer diameter, Double coe) {
    public static Double getVehicleWaveSafeDistance(Integer diameter, Double factor) {
        if (Cools.isEmpty(diameter)) {
            return 0.0D;
        }
        coe = Optional.ofNullable(coe).orElse(1.0D);
        return diameter * coe;
        factor = Optional.ofNullable(factor).orElse(1.0D);
        return diameter * factor;
    }

}