Merge remote-tracking branch 'origin/rcs_master' into rcs_master

zhangc

7 天以前 84e12ecd3923f28b62b8659b138a554b0f6e084d

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/SegmentService.java

@@ -12,7 +12,9 @@

    Segment getNextStepOfInit(Long travelId, Integer serial);

    Segment getJustWaitingSeg(Long agvId);
    Segment getPreviousStepOfFinish(Long travelId, Integer serial);

    List<Segment> getJustWaitingSeg(Long agvId);

    List<Segment> getSamePos(List<Segment> segmentList);

@@ -20,4 +22,16 @@

    List<String> getGroupNo(SegmentStateType state, Long agvId, String groupNo);

    List<Segment> getRunningByEndCode(Long codeId);

    Boolean cancel(Long segmentId, Long userId);

    Segment getCurrWaitingSeg(Long travelId, Long agvId);

    Segment getCurrRunningSeg(Long travelId, Long agvId, Long codeId);

    List<Integer> selectUsedBackpacks(Long travelId, Long agvId);

    Boolean isRollerWaiting(Long agvId);

}