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vincentlu
2025-12-31 83b653947b73a9df562ab909921b6bac798f29de 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java


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    List<VehicleDto> getVehicleDtoList(List<String> noIncluded);




    Integer getBackpack(Agv agv);


    Integer getBackpack(Long agvId);




    Agv findByPosition(Long codeId);