#

luxiaotao1123

2024-11-04 7f70cb15d035f0c233b9e62b9e43aa985317c908

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -4,7 +4,14 @@
    DEVICE_TYPE,
    DEVICE_Z_INDEX,
    AGV_STATUS_MODE,
    DEVICE_SPRITE_TINT,
    DEVICE_SELECTED_EFFECT_PADDING,
    DEVICE_SELECTED_EFFECT_COLOR,
    POINT_ROUTE_DIRECTION,
    DEVICE_SPRITE_TINT_DARK,
} from './constants';
import { getRouteList } from './http';
import PointRoute from "./PointRoute";

import shelf from '/map/shelf.svg';
import charge from '/map/charge.svg';
@@ -20,7 +27,8 @@
import ctuLoadedFullBattery from '/map/agv/ctuLoadedFullBattery.svg';

let app, mapContainer, themeMode;
let selectedSprite, effectTick, effectHalfCircle, effectRectangle;
let selectedSprite, effectCircle, effectTicker;
let tooltip;

export function getApp() {
    return app;
@@ -44,6 +52,21 @@

export function setThemeMode(param) {
    themeMode = param;
    if (mapContainer) {
        // mapContainer.children.forEach(child => {
        //     const deviceType = child.data?.type;
        //     if (deviceType) {
        //         if (themeMode === 'dark') {
        //             const tint = DEVICE_SPRITE_TINT_DARK[deviceType]
        //             if (tint) {
        //                 child.tint = tint;
        //             }
        //         } else {
        //             DEVICE_SPRITE_TINT[deviceType] != null && (child.tint = DEVICE_SPRITE_TINT[deviceType]);
        //         }
        //     }
        // })
    }
}


@@ -55,7 +78,7 @@
    }
}

export const generateSprite = (deviceType, source) => {
export const generateSprite = (deviceType, texture) => {
    let sprite;
    switch (deviceType) {
        case DEVICE_TYPE.SHELF:
@@ -85,11 +108,11 @@


        case DEVICE_TYPE.AGV:
            if (source) {
                sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(source, { resourceOptions: { scale: 1 } }));
            if (texture) {
                sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(texture, { resourceOptions: { scale: 1 } }));
            }
            sprite.width = 300;
            sprite.height = 500;
            sprite.width = 400;
            sprite.height = 700;
            sprite.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.AGV;
            break
        case DEVICE_TYPE.POINT:
@@ -101,6 +124,9 @@
        default:
            break;
    }
    const tintType = themeMode === 'dark' ? DEVICE_SPRITE_TINT_DARK : DEVICE_SPRITE_TINT;
    tintType[deviceType] != null && (sprite.tint = tintType[deviceType]);

    if (sprite && deviceType !== DEVICE_TYPE.AGV) {
        sprite.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.MULTIPLY;
    }
@@ -218,23 +244,30 @@
}

export const beInsight = (sprite, setCurSprite) => {
    if (!sprite?.data?.type) { return }

    sprite.off('pointerup');
    sprite.off('pointermove');
    sprite.off('pointerdown');
    sprite.off('pointerover');
    sprite.off('pointerout');
    sprite.off('click');

    sprite.on("click", onClick);

    function onClick(event) {
    sprite.on("click", (event) => {
        setCurSprite(sprite);
    }
    });

    sprite.on('pointerover', onSpriteMouseOver);
    sprite.on('pointermove', onSpriteMouseMove);
    sprite.on('pointerout', onSpriteMouseOut);
}

export const beMovable = (sprite) => {
    sprite.off('pointerup');
    sprite.off('pointermove');
    sprite.off('pointerdown');
    sprite.off('pointerover');
    sprite.off('pointerout');
    sprite.off('click');

    sprite.on("pointerdown", onDragStart);
@@ -269,15 +302,71 @@
}

export const beSettings = (sprite, setSpriteSettings) => {
    if (!sprite?.data?.type) { return }

    sprite.off('pointerup');
    sprite.off('pointermove');
    sprite.off('pointerdown');
    sprite.off('pointerover');
    sprite.off('pointerout');
    sprite.off('click');

    sprite.on("click", onClick);

    function onClick(event) {
    sprite.on("click", (event) => {
        setSpriteSettings(sprite);
    });

    sprite.on('pointerover', onSpriteMouseOver);
    sprite.on('pointermove', onSpriteMouseMove);
    sprite.on('pointerout', onSpriteMouseOut);
}

const createSpriteTooltip = (sprite) => {
    const style = new PIXI.TextStyle({
        fontFamily: 'Roboto',
        fontSize: 12,
        fill: themeMode === 'light' ? '#000' : '#eee',
    });
    const text = new PIXI.Text(`${sprite.data?.type} ${sprite.data?.no}`, style);
    const background = new PIXI.Graphics();
    // shadow
    background.beginFill(themeMode === 'light' ? '#000' : '#eee', 0.1);
    background.drawRoundedRect(4, 4, text.width + 6, text.height + 6, 4);
    background.endFill();
    // background
    background.beginFill(themeMode === 'light' ? '#fff' : '#333', 1);
    background.drawRoundedRect(0, 0, text.width + 8, text.height + 8, 4);
    background.endFill();

    text.x = 5;
    text.y = 3;
    background.addChild(text);
    tooltip = new PIXI.Container();
    tooltip.name = "tooltip";
    tooltip.addChild(background);
    return tooltip;
}

function onSpriteMouseOver(event) {
    if (tooltip) {
        app?.stage.removeChild(tooltip);
    }
    tooltip = createSpriteTooltip(this);// this => sprite
    tooltip.x = event.data.global.x + 10;
    tooltip.y = event.data.global.y + 10;
    app.stage.addChild(tooltip);
}

function onSpriteMouseMove(event) {
    if (tooltip) {
        tooltip.x = event.data.global.x + 10;
        tooltip.y = event.data.global.y + 10;
    }
}

function onSpriteMouseOut() {
    if (tooltip && tooltip.parent) {
        tooltip.parent?.removeChild(tooltip);
        tooltip = null;
    }
}

@@ -334,78 +423,111 @@
    if (!sprite?.texture || !sprite?.texture?.valid) {
        return;
    }

    const { width, height } = sprite;
    const scale = sprite.scale.x;
    const sideLen = (Math.max(width, height) + 10) * scale;
    const color = themeMode === 'light' ? 0x273c75 : 0xffffff;
    const maxDimension = Math.max(width, height);
    const radius = (maxDimension / 2) + (DEVICE_SELECTED_EFFECT_PADDING[sprite.data?.type] || 10);

    effectHalfCircle = new PIXI.Graphics();
    effectHalfCircle.beginFill(color);
    effectHalfCircle.lineStyle(2 * scale, color);
    effectHalfCircle.arc(0, 0, sideLen, 0, Math.PI);
    effectHalfCircle.endFill();
    effectHalfCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
    effectHalfCircle.scale.set(1 / scale);
    effectHalfCircle.zIndex = 9999;
    let color;
    const spriteEffectColor = DEVICE_SELECTED_EFFECT_COLOR[sprite.data?.type];
    if (spriteEffectColor) {
        color = spriteEffectColor;
    } else {
        color = themeMode === 'light' ? '#747d8c' : '#718093';
    }

    effectRectangle = new PIXI.Graphics();
    effectRectangle.lineStyle(5 * scale, color, 1);
    effectRectangle.drawRoundedRect(0, 0, sideLen, sideLen, 16 * scale);
    effectRectangle.endFill();
    effectRectangle.mask = effectHalfCircle;
    effectRectangle.zIndex = 9999;
    const alpha = 1;

    const scaledWidth = sideLen * (1 / scale);
    const scaledHeight = sideLen * (1 / scale);
    effectCircle = new PIXI.Graphics();
    effectCircle.beginFill(color, alpha);
    effectCircle.drawCircle(0, 0, radius);
    effectCircle.endFill();
    effectCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
    effectCircle.zIndex = -1;
    effectCircle.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.NORMAL;

    effectRectangle.scale.set(1 / scale);
    effectRectangle.position.set(sprite.x - scaledWidth / 2, sprite.y - scaledHeight / 2);

    mapContainer.addChild(effectRectangle);
    mapContainer.addChild(effectHalfCircle);
    mapContainer.addChild(effectCircle);

    selectedSprite = sprite;

    let phase = 0;
    effectTick = (delta) => {
        phase += delta / 10;
        phase %= (Math.PI * 2);
        if (effectHalfCircle) {
            effectHalfCircle.rotation = phase;
    let pulseScale = 1;
    let scalingUp = true;
    effectTicker = (delta) => {
        const pulseSpeed = 0.003 * delta;
        if (scalingUp) {
            pulseScale += pulseSpeed;
            if (pulseScale >= 1.1) {
                scalingUp = false;
            }
        } else {
            pulseScale -= pulseSpeed;
            if (pulseScale <= 1) {
                scalingUp = true;
            }
        }
        effectCircle.scale.set(pulseScale);
        effectCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
    };

    app.ticker.add(effectTick);
}
    app.ticker.add(effectTicker);
};

export const removeSelectedEffect = () => {
    if (effectTick) {
        app.ticker.remove(effectTick);
    if (effectTicker) {
        app.ticker.remove(effectTicker);
        effectTicker = null;
    }
    if (effectHalfCircle) {
        mapContainer.removeChild(effectHalfCircle);
        effectHalfCircle = null;
    }
    if (effectRectangle) {
        mapContainer.removeChild(effectRectangle);
        effectRectangle = null;
    if (effectCircle) {
        mapContainer?.removeChild(effectCircle);
        effectCircle = null;
    }
    selectedSprite = null;
};

export const updateEffect = () => {
    if (!selectedSprite || !effectCircle) {
        return;
    }
    effectCircle.position.set(selectedSprite.x, selectedSprite.y);
};

export const showRoutes = (curZone, setShowRoutes) => {
    setShowRoutes(true);
    getRouteList(curZone, (routeList) => {
        routeList.forEach(route => {
            const startPoint = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, route.startCodeStr);
            const endPoint = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, route.endCodeStr);
            const pointRoute = new PointRoute(POINT_ROUTE_DIRECTION[route.direction]);
            pointRoute.setPoint(startPoint, endPoint);
            pointRoute.clear();
            pointRoute.lineStyle(Math.max(7, 2 * (1 / mapContainer.scale.x)), themeMode === 'light' ? '#ced6e0' : '#535c68');
            pointRoute.moveTo(startPoint.position.x, startPoint.position.y);
            pointRoute.lineTo(endPoint.position.x, endPoint.position.y);
            pointRoute.alpha = 1;
            mapContainer.addChild(pointRoute);
        })
    })
};

export const hideRoutes = (curZone, setShowRoutes) => {
    setShowRoutes(false);
    for (let i = mapContainer.children.length - 1; i >= 0; i--) {
        const child = mapContainer.children[i];
        if (child?.type === DEVICE_TYPE.ROUTE) {
            mapContainer.removeChild(child);
        }
    }
}

export const updateEffect = (sprite) => {
    if (!sprite || sprite !== selectedSprite || !effectRectangle || !effectHalfCircle) {
        return
export const multipleSelectEnhancer = (selectedSprites, setCurSprite, setBatchSprites) => {
    selectedSprites = selectedSprites.filter(sprite => sprite.data?.type);

    if (selectedSprites.length === 1) {
        unMarkSprite(selectedSprites[0]);
        setCurSprite(selectedSprites[0]);
    } else {
        setBatchSprites(selectedSprites);
    }
    const { width, height } = sprite;
    const scale = sprite?.scale.x;
    const sideLen = (Math.max(width, height) + 10) * scale;
    const scaledWidth = sideLen * (1 / scale);
    const scaledHeight = sideLen * (1 / scale);

    effectRectangle.position.set(sprite.x - scaledWidth / 2, sprite.y - scaledHeight / 2);

    effectHalfCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
}

export const rotationToNum = (rotation) => {
@@ -419,8 +541,39 @@
}

export const rotationParseNum = (num) => {
    return num * Math.PI / 180;
    return num * (Math.PI / 180);
}

const animateRotation = (sprite, targetRotation, rotationOffset = 0) => {
    if (!mapContainer || !sprite) {
        return;
    }
    // origin
    let currentRotation = sprite.rotation + rotationOffset;
    // target
    targetRotation += rotationOffset;

    // diff
    let rotationDifference = targetRotation - currentRotation;
    if (rotationDifference === 0) {
        return;
    }
    rotationDifference = ((rotationDifference + Math.PI) % (2 * Math.PI)) - Math.PI;

    // destination
    const endRotation = sprite.rotation + rotationDifference;

    new TWEEDLE.Tween(sprite)
        .to({ rotation: endRotation }, 1000)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .onUpdate(() => {
            // agv
            if (sprite.updateTextRotation) {
                sprite.updateTextRotation();
            }
        })
        .start();
};

export const incrementSpriteNo = (str, incrementValue) => {
    const match = str.match(/(\D*)(\d+)/);
@@ -495,35 +648,114 @@


// dynamic graphic ----------------
let isFirstRender = true;

export const generateDynamicGraphic = (curZone, data, callback) => {
    // console.log("ws", curZone, data);

export const generateDynamicGraphic = (curZone, data, setCurSprite) => {
    for (const agvVo of data.agvVos) {
        showAgvSprite(curZone, agvVo)
    }

    if (isFirstRender) {
        isFirstRender = false;
        callback();
        showAgvSprite(curZone, agvVo, setCurSprite);
        drawerAgvPath(curZone, agvVo);
    }
}

const showAgvSprite = (curZone, agvVo) => {
    const { agvNo, code, direction, backpack, battery, ...rest } = agvVo;
    if (!code) { return }
const agvRotationOffsetDegrees = 0;
const agvRotationOffset = rotationParseNum(agvRotationOffsetDegrees);

const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, battery, backpack } = agvVo;
    if (!code) { return; }
    const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, code);
    if (!codeSprite) { return }
    if (!codeSprite) { return; }

    const targetRotation = rotationParseNum(direction);
    const backpackCount = backpack?.filter(item => item.loaded === true).length || 0;

    let agvSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvNo);
    if (!agvSprite) {
        agvSprite = generateSprite(DEVICE_TYPE.AGV, generateAgvSpriteTexture(getAgvStatusMode(backpack, battery)));
        const agvStatusMode = getAgvStatusMode(backpackCount, battery);
        const agvTexture = generateAgvSpriteTexture(agvStatusMode);
        agvSprite = generateSprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvTexture);

        initSprite(agvSprite, DEVICE_TYPE.AGV);

        agvSprite.data.no = agvNo;
        agvSprite.data.backpackCount = backpackCount;
        agvSprite.data.battery = battery;

        agvSprite.position.set(codeSprite.position.x, codeSprite.position.y);
        agvSprite.rotation = rotationParseNum(direction);
        agvSprite.rotation = targetRotation + agvRotationOffset;
        mapContainer.addChild(agvSprite);
        // viewFeature(shuttle, setCurSPrite); // todo
        // agv no on sprite
        beInsight(agvSprite, setCurSprite);

        // agvNo sprite
        const agvText = new PIXI.Text(agvNo.toString(), {
            fontSize: 60,
            fill: 0x000000,
        });
        agvText.anchor.set(0.5, 0.5);
        agvText.position.set(0, 0);
        agvSprite.addChild(agvText);

        agvSprite.updateTextRotation = () => {
            if (agvText && agvSprite) {
                agvText.rotation = -agvSprite.rotation;
            }
        };
        agvSprite.updateTextRotation();

    } else {
        const prevBackpackCount = agvSprite.data.backpackCount;
        const prevBattery = agvSprite.data.battery;

        if (backpackCount !== prevBackpackCount || battery !== prevBattery) {
            const agvStatusMode = getAgvStatusMode(backpackCount, battery);
            const agvTexture = generateAgvSpriteTexture(agvStatusMode);
            agvSprite.texture = PIXI.Texture.from(agvTexture, { resourceOptions: { scale: 1 } });
            // update backpackCount and battery
            agvSprite.data.backpackCount = backpackCount;
            agvSprite.data.battery = battery;
        }

        animateRotation(agvSprite, targetRotation, agvRotationOffset);
    }
}

    new TWEEDLE.Tween(agvSprite.position)
        .to({
            x: codeSprite.position.x,
            y: codeSprite.position.y
        }, 1000)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .start();
}

const drawerAgvPath = (curZone, agvVo) => {
    if (!mapContainer) {
        return;
    }
    const { agvNo, code: curCode, dynamicRoute } = agvVo;

    const agvPathName = 'agvPath-' + agvNo;
    let agvPath = mapContainer.getChildByName(agvPathName);
    if (agvPath) {
        mapContainer.removeChild(agvPath);
    }
    agvPath = new PIXI.Graphics();
    agvPath.name = agvPathName;
    agvPath.lineStyle(Math.max(20, 4 * (1 / mapContainer.scale.x)), 0x2f68ac, 0.8);
    agvPath.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.DYNAMIC_ROUTE;
    // agvPath.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.NORMAL;

    let firstNode = true;
    for (let i = Math.max(0, dynamicRoute.indexOf(curCode)); i < dynamicRoute.length; i++) {
        const node = dynamicRoute[i];
        const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, node);
        if (!codeSprite) { continue };
        const { x, y } = codeSprite.position;
        if (firstNode) {
            agvPath.moveTo(x, y);
            firstNode = false;
        } else {
            agvPath.lineTo(x, y);
        }
    }

    mapContainer.addChild(agvPath);
}