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zhang
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 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AreaAgvService.java


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    List<Long> queryAgvIdsByAreaIds(List<Long> areaIds);




    List<Long> queryAreaIdsByAgvId(Long agvId);




    void removeByAgvId(Long agvId);




    void removeByAreaId(Long areaId);




    List<Long> findAgvIdsWithoutAreaAgv();




}