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vincentlu

2026-01-04 7ac5a3f2bcbb0d0e13dc87cd969c8fb1fd99b488

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AgvAreaDispatcher.java

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import javax.annotation.PostConstruct;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;

@Slf4j
@@ -62,19 +61,31 @@

    public List<Long> getAgvIdsByCode(String code) {
        if (Cools.isEmpty(code)) {
            return Collections.emptyList();
            return new ArrayList<>();
        }
        List<Long> areaIds = areaGovernService.queryAreas(code);
        return areaAgvService.queryAgvIdsByAreaIds(areaIds);
        List<Long> agvIds = areaAgvService.queryAgvIdsByAreaIds(areaIds);
        agvIds.addAll(areaAgvService.findAgvIdsWithoutAreaAgv());
        return agvIds;
    }

    public List<String> getAgvNosByStaNo(String staNo) {
        return null;
    }

    public List<String> getAreaCodeListByAgvNo(String agvNo) {
        List<String> areaCodeList = new ArrayList<>();
        return areaCodeList;
    // 如果都没有命中，就返回全部code
    public List<String> getCodesByAgvId(Long agvId) {
        List<Long> areaIds = areaAgvService.queryAreaIdsByAgvId(agvId);
        return areaGovernService.queryCodes(areaIds);
    }

    // 判断车辆是否被area绑定，如果绑定返回 true， 如果没绑定返回 false
    public Boolean isAgvExistsInAnyArea(Long agvId) {
        List<Long> agvIdsWithoutAreaAgv = areaAgvService.findAgvIdsWithoutAreaAgv(); // 没有被绑定的车辆集合
        if (Cools.isEmpty(agvIdsWithoutAreaAgv)) {
            return true;
        }
        return !agvIdsWithoutAreaAgv.contains(agvId);
    }

}