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vincentlu

2026-01-04 7ac5a3f2bcbb0d0e13dc87cd969c8fb1fd99b488

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AgvAreaDispatcher.java

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import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.PostConstruct;
import java.util.Collections;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@Slf4j
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    public List<Long> getAgvIdsByCode(String code) {
        if (Cools.isEmpty(code)) {
            return Collections.emptyList();
            return new ArrayList<>();
        }
        List<Long> areaIds = areaGovernService.queryAreas(code);
        List<Long> agvIds = areaAgvService.queryAgvIdsByAreaIds(areaIds);