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luxiaotao1123

2024-10-23 7a68bbe9a032df8c54b2263be097002e01383bce

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java

@@ -6,13 +6,17 @@
import com.zy.acs.common.enums.AgvStatusType;
import com.zy.acs.common.utils.JudgeSupport;
import com.zy.acs.common.utils.RedisSupport;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.manager.common.domain.BaseParam;
import com.zy.acs.manager.common.domain.PageParam;
import com.zy.acs.manager.common.domain.PageResult;
import com.zy.acs.manager.core.domain.VehicleDto;
import com.zy.acs.manager.manager.controller.result.AgvResult;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.*;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.SegmentStateType;
import com.zy.acs.manager.manager.mapper.AgvMapper;
import com.zy.acs.manager.manager.service.*;
import com.zy.acs.manager.system.service.ConfigService;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
@@ -42,6 +46,11 @@
    private CodeService codeService;
    @Autowired
    private SegmentService segmentService;

    @Override
    public PageResult<AgvResult> pageRel(PageParam<Agv, BaseParam> pageParam) {
        return new PageResult<>(this.baseMapper.selectPageRel(pageParam, pageParam.checkoutMap()), pageParam.getTotal());
    }

    @Override
    public Agv selectByUuid(String uuid) {
@@ -134,4 +143,14 @@
        return res;
    }

    @Override
    public Integer getBackpack(Agv agv) {
        if (null != agv.getStage()) {
            return agv.getStage();
        }
        AgvModel agvModel = agvModelService.getById(agv.getAgvModel());
        assert null != agvModel;
        return agvModel.getBackpack();
    }

}