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 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/domain/MapWsAgvVo.java

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    private Double direction = 0.0;

    private List<BackpackDto> backpack = new ArrayList<>();
    private int backpack = 0;

    private int slots = 0;

    private List<String> dynamicRoute = new ArrayList<>();