#

vincentlu

2026-04-07 7958b0e136e96d2730c2df17a46046d1bbe74358

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java

@@ -142,8 +142,7 @@
        Agv oldAgv = this.getById(agv.getId());
        String oldAgvNo = oldAgv.getUuid();

        AgvModelServiceImpl.AGV_ID_MODEL_CACHE.remove(agv.getId());
        AgvModelServiceImpl.AGV_NO_MODEL_CACHE.remove(oldAgvNo);
        agvModelService.evictCacheByAgv(agv.getId(), oldAgvNo);

        agv.setUpdateBy(userId);
        agv.setUpdateTime(now);
@@ -163,10 +162,6 @@
            AGV_NO_MAP.put(newAgv.getId(), newAgvNo);
        }

//        AgvModel agvModel = agvModelService.getById(agv.getAgvModel());
//        AgvModelServiceImpl.AGV_ID_MODEL_CACHE.put(agv.getId(), agvModel);
//        AgvModelServiceImpl.AGV_NO_MODEL_CACHE.put(newAgvNo, agvModel);

        return newAgv;
    }

@@ -179,6 +174,7 @@
        Agv agv = this.getById(agvId);
        AGV_NO_MAP.remove(agvId);
        AGV_ID_MAP.remove(agv.getUuid());
        agvModelService.evictCacheByAgv(agvId, agv.getUuid());

        mapDataDispatcher.modifyDynamicMatrix(MapDataDispatcher.MAP_DEFAULT_LEV, null, agv.getUuid(), true);