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luxiaotao1123

2024-12-23 766bcd63a19f7acaff2f5ed2cd1cb016894978ea

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/scheduler/KernelScheduler.java

@@ -101,7 +101,9 @@
                .eq(Segment::getState, SegmentStateType.WAITING.toString())
        );
        for (Segment segment : segments) {
            long startTime = System.currentTimeMillis();
            trafficService.trigger(segment);
            log.info("traffic calculation spend {} ms", System.currentTimeMillis() - startTime);
        }
    }

@@ -109,7 +111,9 @@
    private void publishAction(){
        List<String> actionGroupIds = actionService.selectPrepareGroup();
        for (String actionGroupId : actionGroupIds) {
            long startTime = System.currentTimeMillis();
            mainService.publishAction(actionGroupId);
            log.info("publish action calculation spend {} ms", System.currentTimeMillis() - startTime);
        }
    }

@@ -172,7 +176,7 @@

        // STOCK
        List<Loc> stockList = locService.list(new LambdaQueryWrapper<Loc>().eq(Loc::getLocSts, LocStsType.STOCK.val()));
        if (Cools.isEmpty(stockList)) {
        if (Cools.isEmpty(stockList) || stockList.size() < agvModel.getBackpack()) {
            return;
        }
        Collections.shuffle(stockList);