#

luxiaotao1123

2026-01-23 73121ec6ec5219dcd8f2c3c5271e87d51bad4420

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java

@@ -26,16 +26,22 @@

    String getAgvNo(Long agvId);

    Agv modify(Agv agv, Long userId);

    Long delete(Long agvId, Long userId);

    Boolean judgeEnable(Long agvId);

    Boolean judgeEnable(Long agvId, Boolean withBattery);
    Boolean judgeEnable(Long agvId, Boolean withBattery, Boolean idleStatus);

    Boolean judgeOnline(Long agvId);

    List<VehicleDto> getVehicleDtoList(List<String> noIncluded);

    Integer getBackpack(Agv agv);
    Integer getBackpack(Long agvId);

    Agv findByPosition(Long codeId);

    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);

}