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luxiaotao1123

2024-10-28 70e8f76e19575de4b21e5c0ff225af7a1849fec6

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AllocateService.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.manager.common.utils.LocUtils;
import com.zy.acs.manager.core.domain.Lane;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Agv;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvModel;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Task;
@@ -75,6 +76,10 @@

        Integer maxAgvCountInLane = configService.getVal("maxAgvCountInLane", Integer.class);

        Lane originLane = taskService.checkoutOriginLane(task);
        Lane destinationLane = taskService.checkoutDestinationLane(task);



        /**
         * 1.   判断task的起始点和目的点所在的巷道承载任务数量，