Merge branch 'refs/heads/rcs_master' into jdxaj

zhang

12 小时以前 70930071a49190f414c8d8bc9c9e9795a4096739

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/astart/MapDataDispatcher.java

@@ -18,6 +18,7 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import com.zy.acs.common.utils.News;

import javax.annotation.PostConstruct;
import java.util.*;
@@ -229,7 +230,7 @@
    }

    public synchronized DynamicNode[][] initDynamicMatrix(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Dynamic Matrix......");
        News.info("There is initializing Dynamic Matrix......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);

        String[][] codeMatrix = getCodeMatrix(lev);
@@ -252,7 +253,7 @@
    }

    public synchronized String[][] initCdaMatrix(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Cda Matrix......");
        News.info("There is initializing Cda Matrix......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);

        if (Cools.isEmpty(xIdxList, yIdxList)) {
@@ -288,7 +289,7 @@
    }

    public synchronized int[][] initTurnMatrix(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Turn Matrix......");
        News.info("There is initializing Turn Matrix......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);

        String[][] codeMatrix = getCodeMatrix(lev);
@@ -337,7 +338,7 @@
    

    public synchronized int[][] initMapMatrix(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Map Matrix......");
        News.info("There is initializing Map Matrix......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);

        String[][] codeMatrix = getCodeMatrix(lev);
@@ -370,7 +371,7 @@
    }

    public synchronized void initRouteMap(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Route Map......");
        News.info("There is initializing Route Map......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);
        Set<String> routeKeys = redis.getMapKeys(RedisConstant.AGV_MAP_ROUTE_HASH_FLAG);
        Set<String> routeCdaKeys = redis.getMapKeys(RedisConstant.AGV_MAP_ROUTE_CDA_HASH_FLAG);
@@ -404,7 +405,7 @@
    }

    public synchronized String[][] initCodeMatrix(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Code Matrix......");
        News.info("There is initializing Code Matrix......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);
        List<Code> codeList = codeService.list(new LambdaQueryWrapper<Code>()
                .eq(Code::getStatus, 1)