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zhang

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 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AgvCmdService.java

@@ -16,6 +16,7 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import com.zy.acs.common.utils.News;

import java.util.concurrent.TimeoutException;

@@ -36,7 +37,7 @@
    public BaseResult<?> executeAgvActionCmd(AgvAction agvAction) {

        // todo 1: 记录日志 2：发送任务  3：同步响应
//        log.info(JSON.toJSONString(agvAction));
//        News.info(JSON.toJSONString(agvAction));

        String serialNo = agvAction.getSerialNo();

@@ -50,7 +51,7 @@
    public BaseResult<?> executeAgvCommand(AgvCommand agvCommand) {

        // todo 1: 记录日志 2：发送任务  3：同步响应
        log.info(JSON.toJSONString(agvCommand));
        News.info(JSON.toJSONString(agvCommand));

        String serialNo = agvCommand.getSerialNo();

@@ -70,7 +71,7 @@
                return BaseResult.error();
            }
        } catch (TimeoutException e){
            log.error("AgvCmdService.requestProcess", e);
            News.error("AgvCmdService.requestProcess", e);
            return BaseResult.error();
        }
    }
@@ -91,7 +92,7 @@
                return messageBody;
            }
            try{
                Thread.sleep(15);
                Thread.sleep(10);
            }catch(Exception ex){
                ex.printStackTrace();
            }
@@ -99,4 +100,4 @@
        throw new TimeoutException();
    }

}
}