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luxiaotao1123

2024-11-04 6f5c384b7f838f35e3da4db129a57c76cd54d508

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/FuncStaServiceImpl.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.impl.ServiceImpl;
import com.zy.acs.common.enums.AgvStatusType;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.manager.common.utils.CommonUtil;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.*;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.FuncStaType;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.StatusType;
@@ -152,10 +153,10 @@
                @Override
                public int compare(FuncSta o1, FuncSta o2) {
                    Code o1Code = codeService.getById(o1.getCode());
                    int o1Distance = calcPositionDistance(startPos, new Double[]{o1Code.getX(), o1Code.getY()});
                    int o1Distance = CommonUtil.calcDistance(startPos, new Double[]{o1Code.getX(), o1Code.getY()});

                    Code o2Code = codeService.getById(o2.getCode());
                    int o2Distance = calcPositionDistance(startPos, new Double[]{o2Code.getX(), o2Code.getY()});
                    int o2Distance = CommonUtil.calcDistance(startPos, new Double[]{o2Code.getX(), o2Code.getY()});

                    return o1Distance - o2Distance;
                }
@@ -164,10 +165,6 @@
        }

        return funcStaList.stream().findFirst().orElse(null);
    }

    private int calcPositionDistance(Double[] from, Double[] to) {
        return (int) (Math.abs(to[0] - from[0]) + Math.abs(to[1] - from[1]));
    }

}