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zhang

2026-01-24 6f2e70d03c9dde5cdb26b8911d6c19e2993a38ab

 zy-acs-cv/src/main/java/com/zy/asrs/service/CtuMainService.java

@@ -1,5 +1,7 @@
package com.zy.asrs.service;

import com.zy.asrs.controller.vo.OpenBusSubmitParam;

/**
 * 立体仓库WCS系统主流程业务接口
 * Created by vincent on 2020/8/6
@@ -7,29 +9,19 @@
public interface CtuMainService {

    /**
     * 出库的时候，设备上走
     * 检查站点
     *
     * @param mark 标记
     * @param staNo
     * @return
     */
    void out(Integer mark);
    String checkStationStatus(Integer staNo);

    /**
     * 入库，从拣料站到入库站（CTU取货站）
     * 发送任务
     *
     * @param mark 标记
     * @param openBusSubmitParam
     * @return
     */
    void fake(Integer mark);
    /**
     * 清除数据
     *
     * @param mark 标记
     */
    void clear(Integer mark);
    /**
     * 入库往前走一步，等待ctu来取
     *
     * @param mark 标记
     */
    void waitTake(Integer mark);
    boolean sendTask(OpenBusSubmitParam openBusSubmitParam);

}