#

luxiaotao1123

2024-09-27 6df1b6a36e02657c6e91ead1a5c9de4a95fd548d

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java

@@ -49,7 +49,7 @@

    @Override
    public PageResult<AgvResult> pageRel(PageParam<Agv, BaseParam> pageParam) {
        return new PageResult<AgvResult>(this.baseMapper.selectPageRel(pageParam, pageParam.checkoutMap()), pageParam.getTotal());
        return new PageResult<>(this.baseMapper.selectPageRel(pageParam, pageParam.checkoutMap()), pageParam.getTotal());
    }

    @Override
@@ -143,4 +143,14 @@
        return res;
    }

    @Override
    public Integer getBackpack(Agv agv) {
        if (null != agv.getStage()) {
            return agv.getStage();
        }
        AgvModel agvModel = agvModelService.getById(agv.getAgvModel());
        assert null != agvModel;
        return agvModel.getBackpack();
    }

}